林志穎特斯拉發生車禍?是自動駕駛Autopilot的問題?自動駕駛不該上路?

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昨天林志穎駕駛特斯拉出車禍的新聞佔據各版面的頭條,有關特斯拉自動駕駛的安全性又被拿出來討論,不管是喜歡特斯拉的車主們或是特黑們都非常關心這個話題,當然最被拿出來討論的除了特斯拉電池起火的事故外,另一個就是特斯拉自動駕駛AutopilotFSD的安全性。

 

想了很久,也有粉絲朋友私訊問阿財的看法,阿財決定還是發個文說說自己對這件事的看法,首先電池起火並不是什麼特別大的新聞(手機電池之前也有過爆炸的新聞),但並不只是電動車會起火,油車/油電車遇到車禍也都一樣有機會起火,只是容易起火的點不一樣而已,但有一說一,目前電動車電池組因為放在車子的底盤,所以一旦車輛底盤受到撞擊,就容易造成電池組起火,而目前電池組起火之後也確實不容易撲滅,但目前看到很多是在說自動駕駛不應該上路,或是特斯拉自動駕駛就是半調子的風向

 

其實許多特斯拉的車主或是朋友都有分析,包含老爸和毛巾等人都闡述自己的看法,但身為對自動駕駛有那麼一點點研究並且是特斯拉的奈米股東來說,這篇會著重在講我自己對這起車禍自動駕駛部分的看法
 

首先不管林志穎在行車時是否有開啟自動輔助駕駛Autopilot,但...

任何一個系統都有故障的可能,任何一個

 

所以不管是使用視覺方案的特斯拉也好,或是使用光達方案的車廠也罷,都會關心系統的平均故障間隔MTBF(Mean time between failures),這個是非常重要的一點,廣義來說平均故障間隔越大或越久當然就表示這個系統穩定度越高,但即便如此,車子的自動駕駛本身關乎車主和乘客的安全,所以像Intel Mobileye就提出true redundancy的概念,白話文就是使用視覺系統配合光達或雷達的系統來達成自動駕駛,這樣的好處就是假設光達系統發生問題,視覺方案也能夠繼續保證自動駕駛行車安全

 

下方影片有比較詳細的介紹Mobileye true redundancy趕時間的朋友可以從10:02開始~

 

這種解決方案也可以叫傳感器融合(sensor fusion),不止Mobileye包含Google WaymoNvidia等都朝這個方向邁進

 

那特斯拉或Toyota的純視覺方案呢?

其實純視覺方案我個人認為,相機數量很重要,既然沒有搭配其他傳感器,就必須保證當車子的相機有一台或兩台故障時,自動駕駛也必須能夠持續運行,所以特斯拉使用8台相機(正前方三台),並且提高相機本身的MTBF,降低相機故障的機率

 

而相信比較少人關心特斯拉撞擊測試的進步,大家都只專注在特斯拉的電池或是自動駕駛,比較少人關心特斯拉針對車輛撞擊下的苦心,利用強大的AI,將被不同車輛撞擊的速度和角度計算之後,讓安全氣囊用最佳的角度與速度彈射出來,最大程度的保護乘客,並且特斯拉也再優化其整車結構,從以前一台車需要幾百個零件拼裝而成,到現在引入一體成形壓鑄機,把幾十個焊接點縮成一個,強化整體結構

 

有關特斯拉如何強化汽車的撞擊測試可以看下方影片(6:48~)

 

有很多人會批評自動駕駛根本不安全,根本不該上路,即便已經有報告顯示使用自動輔助駕駛發生車禍的機率比人為駕駛低...

 

其實任何科技發展都伴隨著一定程度的風險,當年工業革命的時候大量燃燒煤礦,後來發現這些廢氣對人和環境有著不可逆的破壞,但我們有因此停下科技革命的腳步嗎?經過科學家們的努力,我們找到石油並且優化整個石化產業,盡可能提升機組燃燒效率,另一群人努力發展核能和綠能

 

航空航天的發展路上也有不少先行者犧牲自己的生命,但沒有他們的努力嘗試,現在大家不會有衛星定位的Google map和國際太空站

 

這種例子數不勝數,一切的科技發展都伴隨著一定程度的破壞,但權衡利弊之下我們人類沒有停下來,因為總有一群人對未知的事物充滿好奇

 

時時刻刻提醒自己,不要一邊享受著前人努力科研的成果,但對新一批的科研工作者的成果嗤之以鼻,如果沒有這些後浪,未來我們只能繼續用iphone14

不發展才是未來最大的風險

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我是科技財知道的阿財,主要分享各種自動駕駛技術和電動車相關的資訊,歡迎大家一起分享學習。

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