自動駕駛技術科普 !? 從光達和偽光達到特斯拉、Waymo和Mobileye，硬核科普系列 [0]

自動駕駛

這個名詞近年來成了熱門的話題常常出現在報章雜誌上，但我們對這個詞卻熟悉又陌生，自動駕駛蘊含了技術、法規甚至是道德倫理，為了客觀的了解自動駕駛，我們先從法規定義下手，根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的定義，阿財幫大家簡單的做了一個表格如下：

明白分類和定義之後，目前主流的自動駕駛技術可以簡單分成三大類：

• LiDAR 光達
• Pseudo-LiDAR 偽光達
• Sensor fusion 傳感器融合

那為什麼我們需要這些技術呢？

這三個技術都是在獲取深度資訊，就像我們人開車，需要知道什麼時候該煞車，怎樣路邊停車的距離不會擦到別的車子等等，這些都歸功於我們強大的眼睛和大腦，但今天自動駕駛系統是如何辦到這些？
接下來阿財會給各位帶來一系列自動駕駛技術的詳細科普，結合目前最新的學術文獻、各大公司的演講抑或是CEO的採訪，讓各位愛車的朋友更多的了解到這個未來有可能顛覆車屆的技術！

首先會和各位介紹 LiDAR 光達的各種技術，接下來是Pseudo-LiDAR 偽光達的各種技術，當然這中間也包含大家熟悉的特斯拉、Intel mobileye和Google waymo等各大公司的自動駕駛技術，想了解的朋友千萬不要錯過，大家敬請期待！