車上只有一個雷達,安裝在前方,常有人把它跟環繞全車的12個"超音波"感測器搞混 以Bosch的雷達來說,內含兩套天線對應兩種偵測範圍,藍色範圍較窄,紅色範圍較廣 【雷達規格】 ●藍色:探測距離100~160米,角度6~10度,避免高速時受到隔壁車道的車輛影響 ●紅色:探測距離12~36米,角度25~42度,可輔助偵測行人 ●HW1.0和HW2.0用的是Bosch的中距離雷達(MRR),探測距離170米,耗電4瓦 ●HW2.5後(2017/08)用的是Continental ARS4-B,探測距離160米,耗電4.5瓦 【雷達原理】 ●測距:透過雷達波的反射時間 ●測速:透過反射波的頻率變化 (都普勒效應) ●測方位角:透過「並排的接收天線」所收到反射波的「相位差」 【官網說明】 ●毫米波雷達的波長很容易穿過霧、塵、雨和雪,但任何金屬的東西看起來都像一面鏡子。雷達可以看到人,但他們看起來是半透明的。由木頭或彩繪塑膠製成的東西,雖然對人來說是不透明的,但對雷達來說幾乎和玻璃一樣透明。 ●另一方面,任何盤形金屬表面不僅具有反射性,而且將反射信號放大到實際尺寸的許多倍。一個廢棄的汽水罐在路上,它的凹底朝向你,看起來可能是一個巨大而危險的障礙物,但你肯定不想為了躲避它而猛踩刹車。因此,使用雷達制動最大的問題是避免誤報。 Bosch Continental 安裝位置 Bosch技術規格 延伸閱讀: 三種充電孔規格分佈地區 (Model 3) 前方三鏡頭組規格簡介 自動停車和基本召喚「只使用」超音波sensor 來源: https://www.oktesla.cn/2019/03/26117.html https://www.tesla.com/blog/upgrading-autopilot-seeing-world-radar?redirect=no https://zhuanlan.zhihu.com/p/92887546 https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/products-and-services/passenger-cars-and-light-commercial-vehicles/driver-assistance-systems/automatic-emergency-braking/mid-range-radar-sensor-(mrr)/