幾天前馬斯克在推特上透露的進度，整理給大家期待一下。

馬斯克在回覆網友提問時表示，Autoplilot 程式碼重新編寫的工作已屆完成，預估在 2 至 4 個月內可以發布，屆時就會帶來許多新功能。

Going well. Team is kicking ass & it’s an honor to work with them. Pretty much everything had to be rewritten, including our labeling software, so that it’s fundamentally “3D” at every step from training through inference.

— Elon Musk (@elonmusk) July 2, 2020

程式碼重新編寫有助於 Autopilot 發揮更好的效能，尤其是在 HW3.0 硬體基礎之上，從根源改起的重寫工作將使 AP 與 FSD 運行得更好，而這一直是馬斯克想要完成的功課。

馬斯克也提到，整套系統幾乎是全部重新編解，包括軟體標籤作業與在程式訓練過程中的 3D 化工程。

至於是哪些功能會被推出？有沒有包括之前提到的反向智慧召喚？

馬斯克是這樣回答：

「重寫的軟體會在 2 至 4 個月內釋出，屆時就會出現很多新功能，但特斯拉必須確認這些功能對車主是足夠安全的，才會將新功能推送出來。」

A lot of functionality will happen all at once when we transition to the new software stack. Most likely, it will be releasable in 2 to 4 months. Then it’s a question of what functionality is proven safe enough to enable for owners.

— Elon Musk (@elonmusk) July 2, 2020

大概二年前，特斯拉也曾經重編程式碼讓 AP 表現更好，與 AP 相關的新功能也會不斷釋出，所以透過優化的軟體搭配現有的硬體發揮更高效能，確實是一件很重要的事情，大家就一起期待特斯拉團隊之後的心血吧！