馬斯克正在親測 FSD Beta V9.3：效能大幅提升，但特斯拉打算重新訓練神經網路

稍早，馬斯克透露特斯拉 AI 團隊正在強化 FSD 性能，更說自己已經在用尚未釋出的 V9.3 版本，整體性能比 9.2 版本有「大幅進步」。

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基於純視覺方案的 FSD Beta V9.2 版本，有參與測試的美國車主大多都給予好評，但馬斯克日前卻在 Twitter 表示他覺得 FSD Beta V9.2 還不夠好，目前 Autopilot/AI 團隊正在盡速地進行改善，

馬斯克說，特斯拉團隊打算要為公路和城市街道各建一個堆棧 (stack)，並透過神經網路來改善性能，但若要這麼做，就需要進行大規模的重新訓練神經網路。

不過，他話就說到此，V9.3 釋出時間點未知，也不知道他口中的「大規模重新訓練神經網絡」是多浩大的工程，因為聽起來就像會對後續的新版本推出時程造成影響。

Just drove FSD Beta 9.3 from Pasadena to LAX. Much improved!

— Elon Musk (@elonmusk) August 24, 2021

根據最初的規劃，砍掉重練的 FSD 在美國的進展是分成三大階段：

• 第一階段：FSD Beta 封測，去年 10 月正式啟動。(目前)
• 第二階段：第一階段完成的 4 到 6 週之後，啟動更大規模的 FSD Beta 公測。(尚未)
• 第三階段，針對美國車主釋出全新版本的 FSD，原規劃的時間是 2020 年底。(尚未)

現在 2021 年早已過去一半，FSD Beta 卻還在階段一，在這個時間點，馬斯克又拋出神經網絡可能要大規模的重新訓練的想法，也讓人外界對於 FSD Beta 計劃的進展感到擔憂。

畢竟，其他國家的特斯拉車主都必須先等到 FSD Beta 在美國完成所有測試階段，才有機會體驗到全新版 FSD 的進化之處 。

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