特斯拉於10月20日在美國啟動重寫版FSDbeta第一階段測試，在經過一個多月的測試之後，馬斯克預告即將進入下一階段，將針對更多特斯拉車主推送 FSDbeta版本。根據馬斯克先前的說法，重寫版FSD的推出將會區分成三個階段。第一階段就是現在進行式的早期測試計畫封測，第二階段則是更大範圍的公測；若前兩個階段都順利完成，那特斯拉預計能在今年12月底前針對美國所有特斯拉車主推重寫版 

 馬斯克稍早透露未來將讓FSD與氣壓避震系統相結合，將二者功能智慧化相互連動，使特斯拉電動車更能駕馭不同路面，帶來更好的行車舒適性。 Ok.Overallairsuspensionheight&dampingalgorithmisgettingalotofattention.WillbelinkedtoFSD,soactsautomatically.—Elo

影片測了很多種組合，先整理重點如下，後面再逐段說明 ●只剩主鏡頭，仍可以轉彎，但FSD開車不太穩(5:00)●只剩廣角和遠距鏡頭，勉強可以轉彎，FSD開車更不穩(5:42)●只剩廣角鏡頭，FSD無法啟動●只剩遠距鏡頭，FSD無法啟動●鏡頭全遮，依稀還能辨識環境，網友指出應該是透過紅外光(8:25) 影片 【逐段說明】1.遮B柱鏡頭(前視)(2:00~2:45)●出現鏡

2020.44介面調整後，閱讀性改善許多，車友專程拍影片介紹整個介面，來看看吧 儀錶燈號全部排在左邊和2020.40的過渡版比較 AP選單不變，可以看到功能名稱本來就有 beta，現在的FSD(早鳥限定)正確來說應該稱為FSDearlyaccess，另外從ExpandedFSDVisualization選項得知，畫面動態調整大小是可以關閉的 軟體版本，和一般

這片展示了不少FSD的失誤，值得一看 0:12介入#1，被路邊停車吸引0:20闖紅燈行人0:24打算繞過慢速車又放棄0:35路口等行人通過0:45對準備路邊停車的車輛猶豫1:03路口左轉猶豫1:17無號誌車多路口右轉1:24逆向(2:00進入郊區)2:11通過特殊路障2:25超越腳踏車4:10進入停車場4:38成功通過超小圓環5:45探頭轉入幹道 快轉版6分鐘 完整版

停車場辨識的清晰影片，原來靜止車輛也能分出頭尾 FSD能看多遠？非常遠 第一次看到新介面的完整儀錶燈號 停車場辨識影片 延伸閱讀：特斯拉FSD實測影片初探：從容閃橫向車、雙線左轉、專用道應對特斯拉FSD實測影片初探2：市區、郊外、夜間的圓環辨識特斯拉FSD實測影片初探3：FSD能看多遠？特斯拉FSD實測影片初探4：閃避路上掉落物、部分顯示慢0.4秒特斯拉FS

影片約2倍速快轉，可以看到不少亮點 0:26路口停等右轉，把路邊停車誤認為右轉道的車輛，但後來FSD自己發現並繞過0:57毫無遲疑的繞過違規暫停車輛1:26StopSign路口，等對面行人過馬路才續行1:54稍微閃避開車門的駕駛3:52前方貨車停在路邊卸貨，駕駛撥方向燈指示FSD變換車道，沒讓FSD自己嘗試太可惜了4:27坡頂小偏移4:35坡頂嚴重偏移5:09稍微閃避剛下車的駕駛5:12

這二天特斯拉FSDbeta又陸續展現讓人期待的新招，二個都讓車主(與我們)驚豔不已，因為這自動輔助駕駛的表現越來越像現實生活中真人駕駛會做出的反應，也代表FSDbeta在實用性或可靠性上可更貼近車主需求。影片前段是山路駕駛，沒有道路標線，不過螢幕是有描繪出行進路線；當對向車輛出現，FSDbeta做出的反應是減速、同時自動向右閃避繼續前進，這個近乎真人操作的反應讓車主非常非常讚嘆。 第二個

FSD剛釋出時，有些使用圖資/高精地圖的爭論，網友發現有時車道顯示似乎有"預知"的現象(鏡頭還看不到，車道線卻已畫出)，但其實圖資≠高精地圖，速限有用圖資，號誌也有用圖資，用圖資並不會讓FSD的強大功能遜色 瀏覽影片發現一個不錯的案例，從導航地圖可以看到，前方路口的橫向道路並非「垂直交叉」，但到達路口前畫面顯示(預判)橫向車道是垂直的，隨著接近路口慢慢偵測到更多

這段很短的影片來自正在美國試用特斯拉FSDbeta的車主，挑戰關卡是一個近乎180度的U型彎道。車主共做了三次嘗試，第一次是車速很快的人工轉彎，第二次與第三次都是由特斯拉FSDbeta自動駕駛： 結果是特斯拉挑戰成功，第二次與第三次測試，在完全無人工干預的情況下，FSDbeta都成功過彎，從影片中螢幕顯示的道路辨識與車型軌跡來看，都算是滿正確的結果。 大家也會留意到，第三次過彎

網友測試FSD逆光的表現，還下了一個DoortoDoor的註解，像計程車、點到點的概念0:00啟動0:04左轉0:11左轉0:20右轉0:25紅燈右轉0:56左轉1:09右轉1:25左轉1:42減速丘1:45減速丘1:55減速丘2:00左轉2:07左轉   延伸閱讀：特斯拉FSD實測影片初探：從容閃橫向車、雙線左轉、專用道應對特斯拉FSD實測影片初探2：市區、郊外、夜

主動繞過低速行進的作業車輛，沒有傻傻當成前車跟，有點厲害！行人走在路邊，預防性的跨線閃避路面完全被落葉覆蓋時，原本兩個車道寬的道路會辨識成剩一個車道，滿有趣的結果 延伸閱讀：特斯拉FSD實測影片初探：從容閃橫向車、雙線左轉、專用道應對特斯拉FSD實測影片初探2：市區、郊外、夜間的圓環辨識特斯拉FSD實測影片初探3：FSD能看多遠？特斯拉FSD實測影片初探4：閃避路上掉落物、部分顯示慢0.

從底層重寫的特斯拉新版FSD目前在美國釋出的beta版本，已陸續展示了一些對複雜路況更得心應手的本領。最新一個證據，就是連被道路分隔島和大卡車夾擊的驚險狀況，FSDbeta也有辦法搞定。就算是經驗豐富的老司機，遇上被大卡車不斷壓縮行車空間的狀況也不一定能從容應對，但參與 FSDbeta版本測試的美國車主之一，日前發現FSDbeta會在和大卡車保持距離的同時，依據和道路分隔設施之間的距離自

影片記錄到FSD閃避路上掉落物，雖然螢幕顯示掉落物慢了一拍，但在顯示之前FSD已進行閃避動作，代表動作和顯示是分開處理的，考慮前車有點阻礙視線，FSD的反應算是相當不錯 分解動作1，看到掉落物分解動作2，FSD開始閃避分解動作3，螢幕顯示掉落物圖示分解動作4，車輛通過掉落物(右側鏡頭)根據另一部影片，號誌由紅轉綠時，螢幕顯示慢了12幀，1秒30幀，算起來慢了0.4秒但除了號誌和掉落物，對

圓環可說是道路上最大的物體，目前看來辨識的很成功，而且車上鏡頭某些角度並無法真的照到整圈圓環，代表一部分的圓是FSD電腦補上的 市區郊外夜間